1954年，西德军方决议研制一款新式便携式反坦克导弹体系。为此，厄利孔公司联合莱茵金属等两家军工企业组成了研制联盟。这个由三家企业名称首字母与德语导弹（Rakete）首字母组成的项目代号COBRA，刚好与英文眼镜蛇一词相同，这款新式导弹因而得名。经过两年严重研制，1956年第一批原型弹完结测验并获得令人满意的成果。次年，西德国防部同意了足够的研制经费，并开始签署了2000枚导弹的出产订单，标志着该项目慎重进入量产阶段。

  作为第一代反坦克导弹的代表作，眼镜蛇导弹选用了其时干流的目视盯梢、有线制导体系。导弹全体规划精巧，全长950毫米，弹径120毫米，全重10.3公斤。其战役部坐落弹体前段，装有2.7公斤高能空心装药；中段集成有精细的陀螺仪等飞翔操控办理体系；尾部则装备固体燃料火箭发动机，外部缠绕着制导用的金属导线。特别值得一提的是，导弹尾部选用共同的十字形布局，装置有四片大型矩形弹翼，每个翼尖都配有可动操控舵面，这种规划极大的提高了飞翔稳定性。

  眼镜蛇导弹选用立异的冷发射技能：首先由助推器将导弹以20度仰角弹射出发射筒，数秒后主发动机才焚烧作业。这种发射方法具有隐蔽性强、发射痕迹小等优势，使导弹体积得以操控得更为紧凑。但一起也存在很显着缺点：导弹需求飞翔较远间隔才干进入可控状况，因而其有用射程被限定在200至1600米之间。在实践作战中，这个间隔规模既保证了发射阵地的安全性，又能保证对方针的有用冲击。

  导弹操作手装备了一套精细的线控体系。该体系由发射操控箱和操作杆组成，两者之间经过50米长的操控电缆衔接，而操控箱与发射器之间还有20米的衔接线。这套体系可一起操控多达8枚导弹的发射序列，操作手能够在安全间隔外顺次发射。为提高瞄准精度，体系还装备了7倍扩大倍率的光学瞄准镜，使射手能够明晰辨认和盯梢远间隔方针。这种规划极大提高了作战人员的生计概率。

  虽然被归类为便携式反坦克导弹，但眼镜蛇的实践携行功能并不抱负。因为弹翼选用固定式规划无法折叠，加上有必要带着的发射架等配套设备，整套体系对单兵来说显得过于粗笨。不过其作战效能却毫不逊色：475毫米的均质钢装甲穿透才能虽非同期最强，但足以应对其时绝大大都主战坦克的装甲防护。这种牢靠的毁伤效能使其成为战场上的重要反装甲力气。 为合作导弹运用，研制团队还专门开发了一套先进的模仿练习体系。这套体系选用前期电子模仿技能，能够让战士在无实弹耗费的情况下进行重复演练，大幅度降低了练习本钱。这种前瞻性的练习理念在其时极为稀有，大都同期反坦克导弹最多只开发了造价较低的练习弹，足见西德军方对人员培训的注重程度。

  进入60年代后，眼镜蛇导弹迎来了重要晋级。改善型眼镜蛇-2000将最大射程提高至2000米，显着扩展了作战规模。1972年推出的曼巴蛇导弹则逐渐优化：降低了初始发射功率使初速降至35米/秒，一起增强主发动机推力，将最大飞翔速度提高到140米/秒。这些改善使导弹的操控性和冲击精度都得到显着提高。

  虽然在世界军械市场上知名度不及某些明星产品，眼镜蛇导弹却获得了惊人的商业成功。其总销量打破17万枚，用户遍及全球十余个国家，包含印度、以色列、西班牙等军事强国，乃至美国军方也收购了一批用于功能评价。该系列导弹历经屡次地区抵触检测：1965年印巴战役中成功炸毁敌方坦克；英军在马岛抵触中也有运用记载；此外在六日战役、叙利亚内战等战场上都能见到其身影。这些实战体现有力证明了眼镜蛇导弹的牢靠性和作战效能。