机器人概念走高巨轮智能、克劳斯涨停汉威科技等大涨

  （Gen 2）将于2023年12月发布，步行速度提高30%，平衡感和身体控制能力有所改善。

  据悉，在2021年的首届AI Day活动中，马斯克亲身发布了新产品——Tesla Bot。在2022年的AI Day活动中，已能自在行走的擎天柱Optimus在现场展现，并在展现文档中共享了很多技术细节。Optimus由40个执行器关节驱动，包括14个旋转执行器，14个线性执行器以及灵活手上的12个执行器。在2023年度特斯拉官方发布的视频中，Optimus已能完结依托视觉分选不一样的色彩的积木块，还能做出多个单腿站立的瑜伽动作。马斯克以为在本钱下降的驱动下，Optimus的远期需求或到达100亿台。

  太平洋证券指出，人形机器的中心部件为执行器关节（旋转执行器以及线性执行器）及灵活手，其对应的中心零部件最重要的包括：减速器（谐波、行星）、丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）、电机（空心杯、无框力矩）、传感器（力矩、IMU惯性丈量单元、编码器）等。现在，在上述中心零部件的高端商场，因为技术壁垒较高以及商场体量相对有限，现在依然牢牢被海外厂商占有首要比例。展望未来，跟着人形机器人的需求放量，在高精度高耐久度的传动元件、电机、等范畴，国产厂商将大有发挥拳脚的空间。

  该组织表明，现在，为全球人形机器人的趋势主导力量，应侧重注重Optimus的配套公司出资时机，其间价值量大且国产化率低的部件尤为值得注重。主张注重：1）北美客户执行器配套厂商：三花智控、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：贝斯特、恒立液压；3）减速器厂商：绿的谐波、精锻科技、中大力德；4）机器人电机供货商：、鸣志电器、禾川科技。

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